Japonya, Yaşlı Bakımı İçin AIREC Robotunu Test Ediyor

Japonya, hızla yaşlanan nüfusu ve azalan doğum oranları nedeniyle yaşlı bakımı alanındaki zorluklara çözüm bulmak için AIREC (AI-driven Robot for Embrace and Care) adlı insansı robotu test ediyor. AIREC, hastaları nazikçe yan tarafına yuvarlayarak yatak yaralarını önleme ve bez değiştirme gibi kritik bakım görevlerini yerine getirebiliyor.

AIREC: Robotik Bakımın Geleceği

149 kg ağırlığındaki AIREC, Waseda Üniversitesi tarafından geliştirildi ve Tokyo’da test edilmeye başlandı. Japonya’da yaşlı bakım personeli eksikliği büyüyen bir sorun haline gelirken, profesör Shigeki Sugano, robotların yaşlı bakımında giderek daha fazla rol alacağını vurguluyor.

Çin’in de benzer bir yaklaşım benimsediği ve yaşlı bakımında insansı robotların ve yapay zekanın kullanımını artırmayı planladığı biliniyor. Bu durum, Asya’daki büyük ekonomilerin yaşlanan nüfusları için ortak çözümler üretme ihtiyacını gösteriyor.

Robotların Yaşlı Bakımındaki Rolü

Yaşlanan nüfus ve hemşire açığı, palyatif bakım rollerine yönelik insansı robot çözümlerine ilgiyi artırıyor. Robotik teknolojilerin bakım hizmetlerine entegrasyonu hala teknik engellerle karşı karşıya olsa da, derin sinir ağı (DNN) destekli yapay zeka modelleri sayesinde robotlar daha öngörülebilir ve uyarlanabilir hareketler sergileyebiliyor.

Endüstriyel robotlardan farklı olarak, bakım robotlarının insan hareketlerine uyum sağlaması gerekiyor. Bu noktada, DNN destekli algılama ve hareket planlama teknolojileri robotların hassas, uyarlanabilir ve güvenli bakım hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanıyor.

Uyarlanabilir Bakım Veren Teknolojisi ve Empedans Kontrolü

Waseda Üniversitesi’nde 2024 yılında yapılan bir çalışmada, eklem sertliğini dinamik olarak ayarlayabilen ve empedans kontrolü kullanan insansı bir robot modeli geliştirildi.

Bu teknoloji sayesinde robot:

• Hassas bölgelerde gereksiz baskıyı önleyerek uygun kuvveti uygular.
• Eklem hareketlerini tahmin eder ve bakım işlemlerini güvenli hale getirir.
• Bakım sırasında anlık kuvvet değişimlerine uyum sağlar.

AIREC, Tokyo Robotics Inc.’in Torobo insansı robot platformunu kullanıyor. Somatosensoriyel ve optik sensörler, gelişmiş bir kontrol sistemi ve eklem sertliğini düzenleyen uyumluluk modu sayesinde robot, operatör hareketlerini senkronize eden bir hareket yakalama cihazı ile doğrudan yönlendirilebiliyor.

Derin Öğrenme Tabanlı Hareket Modeli

AIREC’in gelişmiş bakım mekanizmaları, RGB kamera görüntülerini işleyen evrişimli bir otokoder ve mekansal dikkat noktalarını belirleyen Seçici Çekirdek Ağı (SKNet) tarafından destekleniyor.

Bu model:

• Eklem açısı ve tork analizini dinamik olarak düzenler.
• Empedans kontrolü sağlayarak hassas hareketler gerçekleştirir.
• Gelecekteki olayları tahmin ederek hataları minimize eder.

AIREC Ne Zaman Kullanıma Sunulacak?

Robot hala test aşamasında olup, 2030 yılına kadar hemşirelik bakımı ve tıbbi tesislerde kullanılmaya başlanması bekleniyor. İlk satış fiyatının 10 milyon yen (yaklaşık 67.000 $) civarında olacağı tahmin ediliyor.

Japonya’nın yaşlı bakım krizine karşı attığı bu adım, dünya genelinde sağlık sektöründe robotik çözümler üzerine yeni inovasyonları teşvik edebilir.