Westworld Gerçek Oldu: İnsansı Robot Protoclone Kaslarını Esnetiyor

Clone Robotics adlı şirket, insan anatomisini birebir taklit eden Protoclone adlı robotunun yeni bir videosunu yayınladı. Diğer insansı robotlardan farklı olarak Protoclone, insan iskelet, kas, damar ve sinir sistemini sentetik bileşenlerle taklit ediyor.

Kas Gücüyle Çalışan Android

Şubat ayında tanıtılan Protoclone, doğal bir insan iskelet yapısı üzerine inşa edildi. Robotun hareketleri, Clone’un Myofiber adlı yapay kas teknolojisiyle sağlanıyor. Bu kaslar, tıpkı canlılarda olduğu gibi kemiklere belirli noktalardan bağlanıyor.

Prototip versiyonu şu an hava basınçlı sistemlerle çalışan robotun, gelecekte daha yüksek performans için hidrolik sistemlere geçmesi planlanıyor.

İnsan Benzeri Anatomi

Protoclone, insan vücudundaki 206 kemiğin tamamını içeren bir iskelet yapısına sahip. Yapay bağ dokuları ve eklemleriyle gerçekçi hareket kabiliyeti sunuyor. Robotun üst gövdesinde 164 hareket noktası bulunuyor.

Myofiber kas teknolojisi sayesinde robot, memeli kaslarının özelliklerini taklit edebiliyor. Her bir kas lifi 50 milisaniyeden kısa sürede tepki verebiliyor ve kendi ağırlığının üzerinde kuvvet uygulayabiliyor.

Gelişmiş Algılama Sistemi

Robot, 4 derinlik kamerası, 70 ataletsel sensör ve 320 basınç sensörüyle donatılmış durumda. Kontrol sistemi için omurgaya yerleştirilmiş mikrodenetleyiciler ve kafatasındaki NVIDIA Jetson Thor işlemci kullanılıyor.

Damar sistemini andıran hidrolik düzenek, 500 watt’lık bir elektrikli pompa ve Aquajet vanaları sayesinde basınçlı hidrolik sıvıyı kas sistemine dağıtıyor.

Ticari Kullanım Hedefi

2017’de Japonya’da geliştirilen Kengoro robotu araştırma amaçlıyken, Protoclone ticari kullanım için tasarlandı. 2021’de kurulan Clone Robotics, biyomimetik robotik alanında çalışıyor ve biyolojik organizmaların gücünü ve çevikliğini taklit etmeyi hedefliyor.