NVIDIA, İnsansı Robotik Sistemler İçin Yeni Bir Temel Model Duyurdu

13 okunma — 19 Mart 2025 13:25

Mehmet

NVIDIA, GTC konferansında insansı robotların öğrenme ve karar verme süreçlerini geliştirmek amacıyla Isaac GR00T N1 adlı açık kaynaklı bir temel model tanıttı. Model, robotların çevrelerini anlaması ve nesneleri manipüle etmesi için tasarlandı.

Isaac GR00T N1: İnsan Benzeri Karar Alma Mekanizması

İçindekiler

İki aşamalı bir mimariye sahip olan GR00T N1, insan bilişsel süreçlerinden esinleniyor. Sistem 1, hızlı tepki gerektiren temel hareketleri yönetirken; Sistem 2, dil ve görsel verileri analiz ederek karmaşık görevler için planlama yapıyor. Bu yapı, robotların nesneleri tutma, taşıma veya ortamı yorumlama gibi becerilerini genişletmeyi hedefliyor.

NVIDIA CEO’su Jensen Huang, 1X firmasının geliştirdiği bir insansı robotun GR00T N1 tabanlı politikalarla ev içi temizlik görevlerini otonom şekilde gerçekleştirdiğini demo olarak sundu. Modelin, Boston Dynamics ve Agility Robotics gibi şirketler tarafından test edildiği belirtildi.

Google DeepMind ve Disney ile İş Birliği

NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research ile birlikte Newton adlı açık kaynaklı bir fizik motoru üzerinde çalışıyor. Robotik simülasyonlarını optimize etmek için tasarlanan bu motor, Disney’in robotik karakter platformunu (örneğin Star Wars BDX droid’leri) geliştirmek için kullanılacak.

Cosmos Dünya Modelleri ve Sağlık Alanında Yeni Adımlar

Cosmos Dünya Temel Modelleri (WFMs), AI sistemlerinin gerçek dünya etkileşimlerini tahmin etmesine olanak tanıyor. Sentetik veri üretimi için tasarlanan bu modeller, özerk araçların ve robotların eğitim süreçlerini hızlandırmayı amaçlıyor.

Ayrıca GE HealthCare ile yapılan ortaklık kapsamında, tıbbi görüntüleme cihazlarının simülasyonu için Isaac for Healthcare platformu geliştirildi. Bu proje, küresel ölçekte tanısal görüntüleme erişimini artırmayı hedefliyor.

GR00T N1 eğitim verileri, Hugging Face ve GitHub üzerinden indirilebiliyor. Cosmos modelleri ise NVIDIA API kataloğu ve Google Cloud’un Vertex AI Model Garden’da listeleniyor. Newton fizik motorunun bu yıl içinde kullanıma sunulması bekleniyor.

Post Views: 3

Benzer İçerikler