Kendin Yap Drone
🚀 Kendin Yap Drone: Kendi drone’unuzu yaparak havada özgürce uçmaya ne dersiniz? Arduino, Raspberry Pi veya özel bir uçuş kontrol kartı kullanarak tamamen özelleştirilebilir bir drone yapabilirsiniz!
Bu rehberde, kendi drone’unuzu yapmak için gereken malzemeleri, motor ve pervane seçimlerini, elektronik bileşenleri, yazılım kurulumunu ve uçuş testlerini adım adım anlatacağız. Elektronik bilginiz olmasa bile kolayca uygulayabilirsiniz! 🚀
🔧 1. Gerekli Malzemeler
📌 Drone yapımında kullanacağınız bileşenleri belirleyerek projenize başlayabilirsiniz.
🔹 Ana Parçalar:
✔️ Drone Gövdesi (Kendi 3D baskılı tasarımınız veya karbon fiber çerçeve olabilir)
✔️ 4 Adet Fırçasız Motor (Brushless Motor – 2204, 2205 veya 2212 önerilir)
✔️ 4 Adet ESC (Elektronik Hız Kontrolcüsü – 30A önerilir)
✔️ Pervaneler (Boyut ve malzeme motorlara göre değişir, genellikle 5″-10″ önerilir)
✔️ Lipo Batarya (3S veya 4S – 1500mAh ve üzeri önerilir)
✔️ Uçuş Kontrol Kartı (Arduino, Raspberry Pi veya özel bir FC – Naze32, KK2.1, Betaflight F4 önerilir)
✔️ IMU Sensörü (MPU6050 önerilir, denge için)
✔️ GPS Modülü (Uzak mesafeler için isteğe bağlı olarak eklenebilir)
📌 Ekstra: Drone’unuzu uzaktan kontrol etmek için bir kumanda (2.4GHz RC verici ve alıcı) veya Wi-Fi/Bluetooth destekli bir kontrol modülü ekleyebilirsiniz!
🛠️ 2. Drone Gövdesini Hazırlama
🔹 Drone gövdesini satın alabilir veya kendiniz yapabilirsiniz.
📌 Seçenek 1: Hazır Gövde Kullanma
✔️ Karbon fiber veya plastik bir drone gövdesi satın alarak montaj yapabilirsiniz.
📌 Seçenek 2: 3D Yazıcı ile Kendi Gövdenizi Yapma
✔️ Thingiverse veya diğer 3D model platformlarından drone gövde tasarımı indirin.
✔️ PLA veya PETG malzeme kullanarak 3D yazıcı ile gövdenizi yazdırın.
📌 Seçenek 3: Ahşap veya PVC Kullanarak Kendi Çerçevenizi Yapma
✔️ Ahşap çıtalar veya PVC borular ile hafif ve dayanıklı bir çerçeve oluşturabilirsiniz.
📌 Ekstra: Drone’un ağırlığını düşük tutarak uçuş süresini artırabilirsiniz!
⚙️ 3. Motor ve Elektronik Bağlantıları Yapma
🔹 Motorları ve kontrol bileşenlerini doğru şekilde bağlamak, drone’un dengeli uçmasını sağlar.
📌 Adım 1: Motorları Gövdeye Monte Edin
✔️ 4 adet motoru gövdenin uçlarına vidalayarak sabitleyin.
✔️ Motor yönlerini belirleyerek pervaneleri doğru yerleştirdiğinizden emin olun.
📌 Adım 2: ESC’leri Bağlayın (Elektronik Hız Kontrolcüleri)
✔️ Her motor için bir ESC bağlayın ve ESC’leri uçuş kontrol kartına lehimleyin.
✔️ Güç dağıtım kartı (PDB) kullanarak ESC’leri batarya ile bağlantılandırın.
📌 Adım 3: Uçuş Kontrol Kartını (FC) Bağlayın
✔️ Arduino veya Raspberry Pi kullanıyorsanız, IMU sensörünü (MPU6050) karta bağlayın.
✔️ Naze32 veya Betaflight gibi uçuş kontrol kartları kullanıyorsanız, doğrudan ESC’lere bağlayabilirsiniz.
📌 Ekstra: Titreşim azaltıcılar kullanarak uçuş kontrol kartının stabil çalışmasını sağlayabilirsiniz!
💻 4. Drone Yazılımını Yükleme ve Kalibrasyon
🔹 Drone’un düzgün uçması için yazılım ayarlarını yapmanız gerekir.
📌 Arduino Kullanıyorsanız:
1️⃣ Arduino IDE’ye “MultiWii” veya “ArduPilot” kütüphanesini yükleyin.
2️⃣ MPU6050 sensörünü ve motorları test eden bir kod yükleyin.
3️⃣ PID ayarlarını yaparak drone’un stabil uçmasını sağlayın.
📌 Raspberry Pi Kullanıyorsanız:
1️⃣ “Navio2” veya “PX4” gibi yazılımlar ile Raspberry Pi’ye uçuş kontrolü ekleyin.
2️⃣ Python veya C++ ile özel drone kontrol yazılımı geliştirebilirsiniz.
📌 Naze32 veya Betaflight Kullanıyorsanız:
1️⃣ Betaflight Configurator yazılımını bilgisayarınıza yükleyin.
2️⃣ Uçuş kontrol kartını USB ile bağlayarak ayarları yapın.
📌 Ekstra: GPS modülü ekleyerek otomatik uçuş rotaları oluşturabilirsiniz!
🎮 5. Drone Uçuş Testleri ve Kontroller
🔹 Drone’unuzu uçurmadan önce güvenli bir şekilde test ettiğinizden emin olun.
📌 Adım 1: ESC Kalibrasyonu
✔️ ESC’lerin tüm motorlara eşit güç verdiğinden emin olun.
📌 Adım 2: Kumanda Testi
✔️ RC kumandayı veya Wi-Fi/Bluetooth bağlantısını test edin.
📌 Adım 3: İlk Kalkış Testi
✔️ Drone’u hafifçe kaldırarak stabil olup olmadığını kontrol edin.
📌 Ekstra: Düşük irtifada birkaç test uçuşu yaptıktan sonra tam performansla uçuş yapabilirsiniz!
🔬 6. Drone’unuzu Geliştirme ve Kişiselleştirme
🔹 Drone’unuzu daha gelişmiş hale getirmek için farklı özellikler ekleyebilirsiniz.
📌 Önerilen Eklemeler:
✔️ GPS ile Otonom Uçuş (Önceden belirlenmiş rotalarda otomatik uçuş)
✔️ Kamera Modülü ile FPV (First Person View)
✔️ Gelişmiş PID Kontrolleri ile Daha Stabil Uçuş
✔️ LED Aydınlatmalar ile Gece Uçuşu
📌 Ekstra: Termal kameralar veya sensörler ekleyerek farklı amaçlarla drone kullanabilirsiniz!
📌 Sonuç: Kendi Drone’unuzu Yapın ve Uçurun!
🎯 Bu rehber sayesinde kendi drone’unuzu yapmayı öğrendiniz!
💡 Özetle:
✔️ Drone’un gövdesini 3D yazıcı, ahşap veya karbon fiber malzeme ile yaptınız.
✔️ Motor, ESC ve uçuş kontrol kartı bağlantılarını tamamladınız.
✔️ Arduino, Raspberry Pi veya Betaflight ile yazılım yükleyerek kontrol sistemini kurdunuz.
✔️ İlk test uçuşlarını yaparak drone’unuzu başarıyla uçurdunuz.
📢 Sizce en iyi drone tasarımı nasıl olmalı? Yorumlarda paylaşın! 👇😊