Fil Hortumu Gibi Bükülen, Uzayan, Kısalan Robot Kol Geliştirildi

Bilim dünyası, fillerin hortumlarından ilham alarak geliştirilen yeni nesil bir robot koluyla sarsıldı. Nature Machine Intelligence dergisinde yayınlanan çığır açıcı çalışma, fillerin hortumlarının benzersiz esnekliği ile gücünü taklit eden hibrit bir robot kolunu ortaya koyuyor.

Harvard Üniversitesi Wyss Enstitüsü ve MIT araştırmacıları, fillerin hortumlarının anatomik yapısını detaylı şekilde inceleyerek bu olağanüstü robot kolunu geliştirdi. Sistem, tıpkı fil hortumu gibi hem ince bir pipetle su içebilecek kadar hassas hem de ağır ağaç gövdelerini kaldırabilecek kadar güçlü hareket kabiliyetine sahip.

Proje lideri Prof. Robert Wood, “Fil hortumları doğanın en mükemmel manipülatörleridir. Biz de bu biyolojik harikayı mühendislikle birleştirdik” açıklamasını yaptı. Robot kol, yumuşak malzemelerden oluşan dış katmanı sayesinde nesneleri zarar vermeden kavrarken, içerdiği özel tendon sistemiyle 15 kg’a kadar yük kaldırabiliyor.

Sistemin en çarpıcı özelliği, fil hortumunun 40.000 kas demetini taklit eden yapay kas dokusu. Bu teknoloji sayesinde robot kolu, bir yandan hassas cerrahi aletleri tutabilirken, diğer yandan endüstriyel malzemeleri rahatlıkla taşıyabiliyor.

Testler sırasında prototipin, bir yumurtayı kırmadan tutarken aynı anda metal bir boruyu bükebildiği gözlemlendi. Araştırmacılar, bu özelliğin özellikle afet müdahale operasyonlarında devrim yaratabileceğini belirtiyor.

MIT’den Dr. Cynthia Sung, “Fil hortumunun evrimsel mükemmelliğini robotikle birleştirdik. Bu teknoloji, robotların insanlarla etkileşimini kökten değiştirecek” dedi. Sistemin enerji verimliliği de dikkat çekiyor – geleneksel robot kollarına göre %45 daha az güç tüketiyor.

Çalışmanın bir diğer heyecan verici yönü ise öğrenebilme yeteneği. Yapay zeka destekli sistem, tıpkı genç fillerin hortumlarını kullanmayı öğrenmesi gibi, deneyim kazandıkça hareketlerini optimize edebiliyor.