Basit Drone Yapımı

🚁 Basit Drone Yapımı: Kendi dronenizi yapmak ister misiniz? Bu rehberde, Arduino veya özel bir uçuş kontrol kartı kullanarak nasıl basit bir drone yapacağınızı adım adım anlatacağız.

Bu proje ile dört motorlu (quadcopter) bir drone yapabilir, uzaktan kontrol edebilir ve stabil uçuş sağlayabilirsiniz! Elektronik bilginiz olmasa bile kolayca uygulayabilirsiniz! 🚀

🔧 1. Gerekli Malzemeler

📌 Bir drone yapmak için ihtiyacınız olan temel bileşenler:

✔️ Drone Gövdesi (3D baskı, karbon fiber veya ahşap olabilir)
✔️ 4 Adet Fırçasız Motor (Brushless Motor – 2204, 2205 veya 2212 önerilir)
✔️ 4 Adet ESC (Elektronik Hız Kontrolcüsü – 30A önerilir)
✔️ Pervaneler (Boyut ve malzeme motorlara göre değişir, genellikle 5″-10″ önerilir)
✔️ Lipo Batarya (3S veya 4S – 1500mAh ve üzeri önerilir)
✔️ Uçuş Kontrol Kartı (Arduino, Raspberry Pi veya KK2.1, Betaflight F4 önerilir)
✔️ IMU Sensörü (MPU6050 önerilir, stabil uçuş için)
✔️ RC Kumanda ve Alıcı (2.4GHz verici ve alıcı)

📌 Ekstra: Drone’unuzu daha stabil hale getirmek için GPS modülü, FPV kamera veya barometre sensörü ekleyebilirsiniz!

🛠️ 2. Drone Gövdesini Hazırlama

🔹 Drone gövdesini satın alabilir veya kendiniz yapabilirsiniz.

📌 Seçenek 1: Hazır Drone Gövdesi Kullanma
✔️ Amazon veya Aliexpress gibi platformlardan karbon fiber veya plastik drone gövdesi satın alabilirsiniz.

📌 Seçenek 2: 3D Yazıcı ile Kendi Gövdenizi Yapma
✔️ Thingiverse veya benzeri sitelerden 3D yazıcı için drone çerçevesi tasarımları indirerek kendi gövdenizi oluşturabilirsiniz.

📌 Seçenek 3: Ahşap veya PVC Kullanarak Kendi Çerçevenizi Yapma
✔️ Ahşap çıtalar veya PVC borular ile hafif ve dayanıklı bir çerçeve oluşturabilirsiniz.

📌 Ekstra: Drone’un ağırlığını düşük tutarak uçuş süresini artırabilirsiniz!

⚙️ 3. Motor ve Elektronik Bağlantıları Yapma

🔹 Motorları ve kontrol bileşenlerini doğru şekilde bağlamak, drone’un dengeli uçmasını sağlar.

📌 Adım 1: Motorları Gövdeye Monte Edin
✔️ 4 adet motoru çerçevenin uçlarına monte edin.
✔️ İki motor saat yönünde (CW), diğer iki motor saat yönünün tersine (CCW) dönecek şekilde yerleştirin.

📌 Adım 2: ESC’leri Bağlayın (Elektronik Hız Kontrolcüleri)
✔️ Her motor için bir ESC bağlayın ve ESC’leri uçuş kontrol kartına lehimleyin.
✔️ Güç dağıtım kartı (PDB) kullanarak ESC’leri batarya ile bağlantılandırın.

📌 Adım 3: Uçuş Kontrol Kartını Bağlayın
✔️ Arduino kullanıyorsanız, MPU6050 sensörünü (gyroscope + accelerometer) bağlayarak drone’un stabil uçmasını sağlayabilirsiniz.
✔️ KK2.1 veya Betaflight gibi özel uçuş kontrol kartları kullanıyorsanız, doğrudan ESC’lere bağlayabilirsiniz.

📌 Ekstra: Titreşim azaltıcılar kullanarak uçuş kontrol kartının stabil çalışmasını sağlayabilirsiniz!

💻 4. Arduino ile Uçuş Kontrol Yazılımı

📌 Arduino Kullanarak Drone Kontrol Etme (MPU6050 ile Temel Stabilizasyon)

cpp

#include <Wire.h>
 #include <MPU6050.h> MPU6050 mpu;
 void setup() {

  Wire.begin();

  Serial.begin(115200);

  mpu.initialize();
   if (!mpu.testConnection()) {

    Serial.println("MPU6050 bağlantı başarısız!");

    while (1);

  }

}
 void loop() {

  int16_t ax, ay, az;

  int16_t gx, gy, gz;
   mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
   Serial.print("Accel: "); Serial.print(ax); Serial.print(", ");

  Serial.print(ay); Serial.print(", "); Serial.println(az);
   Serial.print("Gyro: "); Serial.print(gx); Serial.print(", ");

  Serial.print(gy); Serial.print(", "); Serial.println(gz);
   delay(100);

}

📌 Kod Açıklaması:
✔️ MPU6050 sensörü ile drone’un yönü ve ivmesi okunur.
✔️ Bu veriler ESC’lere gönderilerek drone’un stabil uçması sağlanabilir.

📌 Ekstra: PID algoritması ekleyerek daha hassas uçuş kontrolü yapabilirsiniz!

🎮 5. Drone Uçuş Testleri ve Kontroller

🔹 Drone’unuzu uçurmadan önce güvenli bir şekilde test ettiğinizden emin olun.

📌 Adım 1: ESC Kalibrasyonu
✔️ ESC’lerin tüm motorlara eşit güç verdiğinden emin olun.

📌 Adım 2: Kumanda Testi
✔️ RC kumandayı veya Wi-Fi/Bluetooth bağlantısını test edin.

📌 Adım 3: İlk Kalkış Testi
✔️ Drone’u hafifçe kaldırarak stabil olup olmadığını kontrol edin.

📌 Ekstra: Düşük irtifada birkaç test uçuşu yaptıktan sonra tam performansla uçuş yapabilirsiniz!

🔬 6. Drone’unuzu Geliştirme ve Kişiselleştirme

🔹 Drone’unuzu daha gelişmiş hale getirmek için farklı özellikler ekleyebilirsiniz.

📌 Önerilen Eklemeler:
✔️ GPS ile Otonom Uçuş (Önceden belirlenmiş rotalarda otomatik uçuş)
✔️ Kamera Modülü ile FPV (First Person View) Görüntü Aktarımı
✔️ Yapay Zeka Destekli Nesne Takibi
✔️ LED Aydınlatmalar ile Gece Uçuşu

📌 Ekstra: Termal kameralar veya sensörler ekleyerek farklı amaçlarla drone kullanabilirsiniz!

📌 Sonuç: Kendi Drone’unuzu Yapın ve Uçurun!

🎯 Bu rehber sayesinde kendi drone’unuzu yapmayı öğrendiniz!

💡 Özetle:
✔️ Drone’un gövdesini 3D yazıcı, ahşap veya karbon fiber malzeme ile yaptınız.
✔️ Motor, ESC ve uçuş kontrol kartı bağlantılarını tamamladınız.
✔️ Arduino veya özel uçuş kontrol kartı ile stabilizasyon sağladınız.
✔️ İlk test uçuşlarını yaparak drone’unuzu başarıyla uçurdunuz.

📢 Sizce en iyi drone tasarımı nasıl olmalı? Yorumlarda paylaşın! 👇😊

Merih Karaagac

Next Kendin Yap Yürüyen Robot »

Previous « Apple, macOS Sequoia 15.3.1 Güncellemesini Yayınladı